
Рэдуктары робатаў валодаюць такімі характарыстыкамі, як высокая дакладнасць, высокая калянасць, высокая нагрузачная здольнасць, высокае перадаткавае стаўленне, працяглы тэрмін службы, нізкая інэрцыйнасць, нізкі ўзровень вібрацыі, нізкі ўзровень шуму, малы нагрэў, кампактная канструкцыя і прастата мантажу.
1. Рэдуктары робатаў валодаюць такімі характарыстыкамі, як высокая дакладнасць, высокая калянасць, высокая нагрузачная здольнасць, высокае перадаткавае стаўленне, працяглы тэрмін службы, нізкая інэрцыйнасць, нізкі ўзровень вібрацыі, нізкі ўзровень шуму, малы нагрэў, кампактная канструкцыя і прастата мантажу. У наш час у вобласці рэдуктараў робатаў ужываюцца галоўнай выявай два тыпу: хвалевыя рэдуктары і рэдуктары RV.
2. Падшыпнікі як адзін з ключавых кампанентаў рэдуктара падпадзяляюцца ў залежнасці ад тыпу рэдуктара на наступныя катэгорыі: крыжавана-ролікавыя падшыпнікі для хвалевых рэдуктараў, гнуткія падшыпнікі для хвалевых рэдуктараў, радыяльна-упартыя шарыкападшыпнікамі для рэдуктараў RV. Пры гэтым крыжавана-ролікавыя падшыпнікі для хвалевых рэдуктараў уключаюць чатыры серыі: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Абазначэнне крыжавана-ролікавых падшыпнікаў для хвалевых рэдуктараў выконваецца па пазначэнні рэдуктара.
Перакрыжавана-ролікавыя падшыпнікі для хвалевых рэдуктараў па ўмовах ужывання падпадзяляюцца на дзве вялікія групы: з раздымным вонкавым кольцам і суцэльным унутраным кольцам; з суцэльнымі вонкавым і ўнутраным кольцамі. Цела качэння - цыліндрычныя ролікі, размешчаныя ўзаемна перпендыкулярна пад вуглом 90 ° у V-вобразнай дарожцы качэння. Падшыпнікі такой канструкцыі здольныя адначасова ўспрымаць восевую нагрузку, радыяльную нагрузку і перакульвальны момант, гэта значыць нагрузкі розных кірункаў, і валодаюць высокай дакладнасцю, высокай калянасцю і камбінаванай апорнай здольнасцю.
1. Мэта змазкі: з дапамогай змазвальнага матэрыялу на паверхнях трэння паміж кольцамі, целамі качэння і падзяляльнымі элементамі ствараецца падзяляльная алейная плёнка, што дазваляе паменшыць трэнне і знос падшыпніка, прадухіліць схопліванне і тым самым падоўжыць тэрмін службы падшыпніка. Акрамя таго, змазачны матэрыял таксама прадухіляе карозію падшыпніка, змяншае вібрацыю і шум, а таксама выконвае астуджальную функцыю.
2. Перакрыжавана-ролікавыя падшыпнікі для хвалевых рэдуктараў перад адпраўкай з завода ўжо запоўненыя якаснай комплекснай літыевай змазкай; пры нармальных умовах эксплуатацыі дадатковая змазка падчас прац не патрабуецца. Пасля запаўнення змазкай момант трэння падшыпніка ў пачатковы перыяд працы часова ўзрастае, а пасля раўнамернага размеркавання змазкі паміж дарожкамі качэння і ролікамі момант трэння паступова стабілізуецца.
Падшыпнікі для хвалевых рэдуктараў серыі SHF (SHG) маюць суцэльныя вонкавае і ўнутранае кольцы, што практычна не ўплывае на эксплуатацыйныя характарыстыкі пры мантажы і забяспечвае стабільную дакладнасць кручэння і крутоўны момант. Яны ўжываюцца галоўнай выявай у выходных вузлах рэдуктараў серый SHF і SHG.
| Тыпаразмер падшыпніка | Габарытныя памеры | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Дыяметр па цэнтрах | |
| Адзінка вымярэння: мм | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72.6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
| Тыпаразмер падшыпніка | Мантажныя адтуліны вонкавага кольца | Мантажныя адтуліны ўнутранага кольца | Базавыя намінальныя нагрузкі | Маса | ||||||
| Дыяметр па цэнтрахdm | Памер мантажнай адтуліны 1 | Памер мантажнай адтуліны 2 з боку процілеглай ушчыльненню | Дыяметр па цэнтрах dn | Памер мантажнай адтуліны з боку супрацьлеглай ушчыльненню | Памер мантажнай адтуліны са боку ўшчыльнення | Cr | Cor | кг | ||
| кН | кН | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3(глыбіня 8) | 44 | 12-M3(глыбіня 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0.25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3.5 | 4-M3(глыбіня 8) | 54 | 20-M3(глыбіня 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0.35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3.5 | 4-M3(глыбіня 6) | 62 | 16-M3(глыбіня 6) | 4-M3(глыбіня 6) | 14.6 | 22 | 0.5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3(глыбіня 6) | 77 | 16-M4(глыбіня 8) | 4-M3(глыбіня 6) | 21.8 | 35.8 | 0.8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4(глыбіня 8) | 100 | 16-M5(глыбіня 8) | 4-M4(глыбіня 8) | 38.2 | 65.4 | 1.65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6.6 | 6-M4(глыбіня 9) | 122 | 16-M6(глыбіня 10) | 4-M5(глыбіня 10) | 43.3 | 81.6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5(глыбіня 12) | 154 | 16-M8(глыбіня 12) | 8-M5(глыбіня 10) | 81.6 | 149 | 5 | |